L'abitato di San Martino D'Agri si trova nella fascia collinare dell'Appennino lucano meridionale, lungo il versante Nord est del Monte Raparello. Situato su una collina, a circa 666 m slm, il paese è immerso in lussureggianti querceti misti di Rovere, Roverella e Castagni. Di particolare interesse è la lecceta della Murgia di S.Oronzo da qualche anno divenuta SIC (sito interesse Comunitario).

Estremamente ricca anche la fauna del territorio costituita da elementi tipici dell'area mediterranea, in particolare la presenza del Nibbio Reale, dello Scoiattolo meridionale, della Salamandrina dagli Occhiali, del Gufo Reale e della Lontra.

Il territorio misura una superficie di 5.024 Kmq e confina con i comuni di Spinoso, Armento, San Chirico Raparo, Gallicchio, Montemurro.

Dista 90 km circa dal capoluogo Potenza.

Vette:

Monte Raparello 1288 m slm, Murgia di S. Oronzo 517 m slm

Fiumi e Laghi:

Fiume Agri, Torrente Trigella.

Popolazione 2004

927 abitanti di cui 472 Maschi e 455 Femmine, le famiglie residenti sono 416, gli abitanti sono detti Sammartinesi

Come arrivarci:

Dalla A3 Salerno-Reggio Calabria uscita Atena lucana proseguendo SS 598 Val d'Agri fino all'uscita San Martino d'Agri.

Dalla SS 106 ionica uscita SS 598 Val d'Agri fino all'uscita San Martino d'Agri.

In treno: Le stazioni ferroviarie più vicine sono Potenza Inferiore e Policoro, proseguire con servizi di autotrasporto pubblico.

Aeroporto: Napoli, Bari.

Porti: Taranto, Napoli, Salerno.

Sono continuamente attivi a livello provinciale, servizi di autotrasporto pubblico che fermano in tutti i paesi.